HP-DCS800搬运、上下料、焊接、打磨工作站,含机器人本体、夹具、视觉与安全围栏的整体交付。

工业机器人工作站 的柜内布局按「控制器—I/O—电源—端子」四段分区,强电与弱电分槽走线,模拟量通道配隔离器。所有线缆双端打印编号,随机附端子对照表,后期维护不必依赖原调试人员。
需要与既有系统对接时,我们先做通讯点表映射,再做联锁因果核对,确认无误后才进入装配。改造项目另附回退方案,切换失败可按原接线恢复。
| 负载能力 | 10~210 kg |
|---|---|
| 臂展 | 1.4~3.1 m |
| 重复定位精度 | ±0.02~0.05 mm |
| 节拍 | 8~25 s/件(按工序核定) |
| 配套 | 快换夹具、视觉定位、力控打磨、双工位转台 |
| 安全等级 | PL d / Cat 3,安全围栏符合 GB 11291 |
| 控制 | 机器人柜与产线 PLC 以太网交互,握手信号标准化 |
| 气源 | 0.5~0.7 MPa,露点 ≤-20℃ |
机加工上下料、冲压搬运、注塑取件
焊接、打磨、喷涂等有人身风险的工序替代
包装码垛、检测分拣等重复工位
同一型号可改柜体尺寸、防护等级、I/O 品牌与冗余方式,报价按实际配置核算。