机加工上下料机器人工作站交付，单件节拍压缩至 28 秒

11 月初，某机械厂的机加工上下料机器人工作站完成交付并转入两班生产。单件节拍由人工时代的 46 秒降至 28 秒，三类零件的换型时间由 40 分钟降至 9 分钟。

节拍是怎么省出来的

关键不在机器人速度，而在时间重叠。工作站用双工位转台，一侧在机床上加工时，另一侧完成取件与上料，机器人与机床的等待时间被压掉。机器人本体按最大工件重量与臂展选定，留有 20% 余量。

混料来料怎么办

来料为框装混料，位置不固定。工作站配 3D 视觉做定位，先扫框内工件位姿再抓取，抓空时自动换位重试。视觉与机器人通过以太网交互，握手信号标准化，便于后续接入产线 PLC。

换型与安全

三类零件各配一套快换夹具，机械快换加程序号调用，换型时操作工在触摸屏选配方即可。安全按 GB 11291 配置围栏、光幕、门锁与急停四级防护，门锁未闭合时机器人不能启动。